DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL

• Douglas Dias de Menezes

• Franciele da Silva Mota

• Stephanie Kamarry Alves de Sousa

• Fabio Luiz Sa Prudente

Este trabalho apresenta as etapas iniciais do desenvolvimento de um novo sistema de visão computacional para o time de futebol de robôs do IFS de modo que viabilize sua aplicação em competições de futebol de robôs na modalidade Very Small Size Soccer (IEEE-VSSS). Para isso, se faz necessário um aprofundamento nas etapas de processamento de imagens digitais, no uso de suas técnicas. Todo o material utilizado é basicamente um computador que possua softwares que permite trabalhar todas as etapas da visão computacional e uma câmera digital., bem como o ambiente físico próprio do futebol de robôs.

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