FUSÃO DE DADOS SENSORIAIS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES DINÂMICOS

• Marcos Vinícius de Santana Santos

• Stephanie Kamarry Alves de Sousa

• Gilderlan Rodrigues Oliveira

O presente artigo tem como objetivo a discussão da eficácia de métodos de fusão de dados provenientes de tipos de sensores, Kinect, ultrassom e encoder ótico, com o objetivo principal de tornar o robô capaz de se localizar e navegar em um ambiente dinâmico.

• PDF