DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL

Processo de construção do time de futebol de robôs do IFS

Resumo

Este trabalho apresenta as etapas iniciais do desenvolvimento de um novo sistema de visão computacional para o time de futebol de robôs do IFS de modo que viabilize sua aplicação em competições de futebol de robôs na modalidade Very Small Size Soccer (IEEE-VSSS). Para isso, se faz necessário um aprofundamento nas etapas de processamento de imagens digitais, no uso de suas técnicas. Todo o material utilizado é basicamente um computador que possua softwares que permite trabalhar todas as etapas da visão computacional e uma câmera digital., bem como o ambiente físico próprio do futebol de robôs.