DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMO PARA TRANSPORTE DE PEQUENAS CARGAS
Palavras-chave:
Drone, Robótica, Eletrônica, Arduino, RobôsResumo
O barateamento dos componentes e dispositivos eletrônicos possibilitou a criação de inúmeros novos setores no mercado global, um dos mercados beneficiados foi o da robótica, esse fato possibilitou a construção de projetos com baixo custo que antes eram restritos ao setor militar ou aeroespacial. Com isso, foi possível levar tecnologias para setores que antes eram desconsiderados em qualquer tipo de inovação ou busca por melhoria, como a agricultura e avanços para as regiões remotas. O presente trabalho buscou realizar um estudo dos métodos de construção, vantagens e problemas encontrados no decorrer do desenvolvimento dos protótipos. Durante o desenvolvimento buscou-se utilizar bibliotecas open-source para a navegação autônoma, com intuito de evitar cometer erros já conhecidos e direcionar o projeto para os objetivos desejados. Como protótipo desenvolveu-se um hexacoptero utilizando a controladora Naza Lite e um robô do tipo carro sendo controlado pelo Arduino Nano. Os resultados forneceram inúmeras informações que servirão como base para futuros projetos, melhorando a assertividade e minimizando os erros nas futuras construções.
