DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DIDÁTICO PARA ENSINO DE MANUFATURA INDUSTRIAL
Palavras-chave:
robô, manipulador, plataforma educacional, manufatura industrial, impressão 3D, eletrônica em barcada.Resumo
A utilização de manipuladores robóticos no âmbito acadêmico é considerado um poderoso instrumento no processo de ensino/aprendizagem, já que é possível simular processos reais semelhantes aos encontrados no ambiente industrial. Nesse contexto, esse trabalho busca desenvolver um manipulador robótico com seis graus de liberdade em escala reduzida, com o intuito de aplicação como objeto de ensino, pesquisa e extensão. O projeto estrutural do manipulador robótico foi realizado em ambiente computacional de modelagem em três dimensões (3D) e a construção física das peças foi feita em impressora 3D. Motores de passos de diferentes tipos foram especificados e aplicados, com eletrônica embarcada adequada, como atuadores na movimentação das articulações do manipulador. As técnicas de controle, mapeamento de posições e comunicação em rede foram implementados no microcontrolador ESP32. A integração do protótipo desenvolvido em uma planta de produção que simula um processo de manufatura industrial demonstrou que a metodologia e aplicação do manipulador robótico estimula o aprofundamento de diferentes área de conhecimento, tais como cálculo, física, mecânica, elétrica, eletrônica e computação. O manipulador desenvolvido provou ser uma alternativa viável para fins didáticos e com baixo custo em relação os sistemas comercialmente disponíveis.
