FUSÃO DE DADOS SENSORIAIS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES DINÂMICOS

Autores

  • Marcos Vinícius de Santana Santos
  • Stephanie Kamarry Alves de Sousa
  • Gilderlan Rodrigues Oliveira

Resumo

O presente artigo tem como objetivo a discussão da eficácia de métodos de fusão de dados provenientes de tipos de sensores, Kinect, ultrassom e encoder ótico, com o objetivo principal de tornar o robô capaz de se localizar e navegar em um ambiente dinâmico.

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Publicado

2021-10-15

Edição

v. 1 n. 1 (2019): Anais da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia (SNCT) do IFS

Seção

Resumo Expandido