NAVEGAÇÃO REATIVA NA ROBÓTICA MÓVEL

Resumo

Foram feitas diversas análises e estudos relacionados à área de navegação em formação de múltiplos robôs, assim também como suas principais estruturas de navegação para proporcionar um melhor e deliberado trajeto estipulado, atenuando os possíveis mínimos locais, para que fosse possível ter uma melhor análise e desempenho no trajeto.